智易時(shí)代鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)方案

一、系統(tǒng)介紹

鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)作為一項(xiàng)的環(huán)?？萍汲晒?，將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析及動(dòng)態(tài)光感捕捉技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)活動(dòng)與煙塵排放，識(shí)別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢(shì)。

智易時(shí)代鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識(shí)別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識(shí)別算法進(jìn)行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴(kuò)散范圍，并自動(dòng)調(diào)控霧炮噴射的角度與強(qiáng)度，調(diào)控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗?？梢詰?yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過(guò)使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測(cè)定目標(biāo)信息并且寫明目標(biāo)類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機(jī)等。

2.智能聯(lián)動(dòng)。鷹眼識(shí)別系統(tǒng)后臺(tái)軟件結(jié)合揚(yáng)塵位置信息及污染行為判定情況，計(jì)算出目標(biāo)在棚內(nèi)的位置坐標(biāo)與治理霧炮的相對(duì)位置，進(jìn)而計(jì)算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，進(jìn)行定位并形成執(zhí)行指令，通過(guò)以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對(duì)應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰等，達(dá)到治理設(shè)備與鷹眼識(shí)別系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)抑塵。

3.精準(zhǔn)識(shí)別。鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫面，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)和粉塵排放的具體情況進(jìn)行詳細(xì)分析，為霧炮機(jī)提供的噴霧指導(dǎo)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上。

4.支持單機(jī)或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實(shí)現(xiàn)單機(jī)工作模式，應(yīng)對(duì)小規(guī)?；蛱囟▓?chǎng)景下的監(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠(yuǎn)程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動(dòng)控制

1.啟?？刂平鉀Q方案

1)閾值自動(dòng)啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測(cè)值并設(shè)置聯(lián)動(dòng)閾值，當(dāng)達(dá)到或者過(guò)閾值時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)下發(fā)指令啟動(dòng)霧炮，當(dāng)閾值時(shí)，停止霧炮工作。

2)計(jì)劃控制啟停：在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時(shí)啟動(dòng)治理計(jì)劃，工作時(shí)長(zhǎng)等，實(shí)現(xiàn)霧炮計(jì)劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端通過(guò) OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實(shí)現(xiàn)霧炮自動(dòng)啟停，降塵的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車隨動(dòng)啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端計(jì)算車輛空間坐標(biāo)值，通過(guò)OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作，實(shí)現(xiàn)隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動(dòng)模塊之間的連接包含有線和無(wú)線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過(guò)線路傳輸信號(hào)控制霧炮設(shè)備；無(wú)線適用于中遠(yuǎn)距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測(cè)儀與霧炮之間無(wú)法布線的場(chǎng)所，采用無(wú)線?Lora?傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)霧炮聯(lián)動(dòng)模塊的無(wú)線控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控?cái)z像單元

鷹眼識(shí)別相機(jī)集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控、污染行為畫面并記錄治理過(guò)程，同時(shí)支持多場(chǎng)景巡航、云存儲(chǔ)服務(wù)功能。

鷹眼識(shí)別服務(wù)器

鷹眼識(shí)別服務(wù)器作用為分析單元與檢測(cè)識(shí)別單元、霧炮機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號(hào)，并向霧炮機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)以驅(qū)使霧炮機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧降塵。

智能霧炮機(jī)

鷹眼霧炮機(jī)采用高壓泵和噴嘴進(jìn)行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時(shí)，可對(duì)污染區(qū)域或目標(biāo)進(jìn)行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)技術(shù)

1.YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學(xué)習(xí)模型，旨在實(shí)現(xiàn)且的物體檢測(cè)。模型識(shí)別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機(jī)、灰塵、水霧。并且當(dāng)前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標(biāo)為半透明色,采用虛線邊框來(lái)界定目標(biāo)范圍,并在四個(gè)對(duì)角分別向外擴(kuò)展小對(duì)角,檢測(cè)框左上角實(shí)時(shí)顯示車輛名稱、置信度、當(dāng)前狀態(tài)分?jǐn)?shù)等信息。

2.2?車輛作業(yè)判斷

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)的基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過(guò)檢測(cè)后得到的目標(biāo)位置信息，可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進(jìn)行比較得出車輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識(shí)別

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)得到位置信息，對(duì)車輛是否在檢測(cè)區(qū)域做出判斷并進(jìn)行顯示。

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱、位置等?。通過(guò)對(duì)車輛狀態(tài)和對(duì)車輛位置上下左右各擴(kuò)大一倍與灰塵位置進(jìn)行判定，查看灰塵是否在車輛擴(kuò)大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車輛跟蹤及測(cè)速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)時(shí)捕捉全場(chǎng)產(chǎn)塵行為及車輛動(dòng)態(tài)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對(duì)料棚內(nèi)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別定位。此外，還可通過(guò)車輛在單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能，當(dāng)車輛速度過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

2.5堆料三維建模

通過(guò)部署相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù)，對(duì)料堆體積、重量進(jìn)行快速、測(cè)量?；诓杉膱D像，通過(guò)鷹眼自研算法和云計(jì)算，影像數(shù)據(jù)自動(dòng)解算，得到點(diǎn)云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺(tái)應(yīng)用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個(gè)面向料棚整體的智能化的無(wú)組織排放監(jiān)測(cè)治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的料棚無(wú)組織排放管控，達(dá)到管控、過(guò)程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點(diǎn)位霧炮運(yùn)行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時(shí)支持查看點(diǎn)位詳細(xì)的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行調(diào)焦等操作，也可對(duì)霧炮進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)或智能參數(shù)設(shè)置。

3.環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊支持查看監(jiān)測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)、分鐘、小時(shí)、日數(shù)據(jù)。

4.點(diǎn)位布局

點(diǎn)位布局模塊展示所有監(jiān)測(cè)鷹眼霧炮所在位置。

5.設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)

設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)模塊支持查看設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)

設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)模塊可查看設(shè)備故障時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動(dòng)記錄

聯(lián)動(dòng)記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動(dòng)執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。